物料入庫(kù)出庫(kù)往往會(huì)在物流環(huán)節(jié)中造成不小的麻煩。實(shí)際上，單單是如何在確切的時(shí)間找到確切的物品就很難做到。一套自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，例如下圖所示的垂直升降模塊（ VLM）就能解決這一問(wèn)題。這種自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)具有一個(gè)計(jì)算機(jī)控制的物品存儲(chǔ)和追蹤機(jī)制。這一系統(tǒng)面臨的挑戰(zhàn)是如何做到既能快速地搬運(yùn)物品，又能充分利用倉(cāng)儲(chǔ)空間。除了多款標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品可以完全滿足此類應(yīng)用需求外， Thomson還能為此設(shè)計(jì)了定制解決方案。

貨架拾取系統(tǒng)：

貨架拾取器的垂直移動(dòng)是在四個(gè)Profile rail直線導(dǎo)軌的引導(dǎo)下由兩個(gè)梯形絲杠完成的，水平移動(dòng)也是如此。這樣貨架拾取器就可以從貨架堆的前后兩個(gè)方向拾取貨物。

貨架定位器：

這里，兩臺(tái)直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)相互并行運(yùn)作，將貨架裝入垂直升降模塊或從中取出。其外形小巧，維護(hù)要求低，防塵能力強(qiáng)，因此是露天場(chǎng)所的理想選擇。